Raspberry Pi 4Bプラットフォームに基づくAI全方向性モバイルインテリジェントバイオニックヘキサポッドロボット。注:RaspberryPi4Bが含まれています。組み立て可能です。
XRヘキサポッドロボットは、Raspberry Pi 4Bをメインコントロール、Python / C ++をメインプログラミング言語とするインテリジェントバイオニックロボットで、胴体と6肢、18DOFシリアルバスサーボ、2DOF HDカメラを組み合わせて、さまざまなAIを実現できます。顔認識、QRコード認識、ライントラッキングなどの機能。全方向クロール、さまざまなバイオニックアクションのインテリジェントなゲームプレイ、複数の制御方法など。
バイオニック歩行:Xiao GEEKヘキサポッドロボットキットは、自然界のヘキサポッドの歩行を鮮やかに模倣できます。これは非常に興味深いことです。
高/低歩行:さまざまな障害物を通り抜けます。
AI人工知能機能:顔の視覚認識、線検査、QRコードの認識。
超音波フォロー:オブジェクト追跡用の超音波センサーを装備。
さまざまな制御方法:Android携帯電話、タブレット、PC、ハンドル。
マルチレッグ走行:ロボットは、通過性の高いマルチレッグ走行モードを採用しています。
WiFiリモートコントロール:ヘキサポッドロボットの電源を入れると、WiFi信号が生成され、携帯電話またはタブレットをWiFi経由で車に接続し、専用のAPPで制御できます。
リアルタイムビデオ送信:WiFiを介して、ヘキサポッドロボットカメラによってキャプチャされたビデオ画像をAPPまたはコンピューター制御ソフトウェアインターフェイスにリアルタイム送信して、一人称の視覚効果を実現します。
カメラパトロールライン:AIロボットは、カメラを通して地面に配置された黒いパトロールトレースを認識し、パトロールトレースを自動的に追跡します。
人間の顔の視覚認識:顔の特徴を認識できる270度の広角範囲を備えた1080P高精細カメラ。顔が動くと、カメラは同期して動き、顔を追いかけます。
QRコードの視覚的認識:ヘキサポッドロボットは、指示でQRコードを認識し、QRコードの指示に従って対応するアクションを実行できます。
色を視覚的に識別する:APPで指定された色を設定すると、ロボットはカメラを通してオブジェクトの色を認識し、ジンバルを使用してオブジェクトの動きを追跡します。
ヘキサポッドロボットパラメータ:
製品サイズ:350X350X250mm
重量:2.5kg
メインコントロール:Raspberry Pi 4B(4GB/8GB),デフォルトは4GBです
インターフェイス:USB 2.0 Mcro-B / UART / SPI / I2C / 12s / GPIO
動作電流:9A
供給電圧:DC 7.4-8V
最速:20cm/秒
バッテリー:8.4V 4000mAh(再利用可能)
バッテリー寿命:1時間
サーボ:35KGシリアルバスサーボ
自由度:18DOF + 2DOF
カメラの解像度:1080P
制御距離:20M
制御方法:WiFiワイヤレス802.11b / g / n
制御端末:Android APP、PC、ハンドル
プログラミング言語:Python / C ++